Il Cobot ad Alto Carico Utile
Un cobot mobile dotato di braccio ad alto payload custom-designed, sviluppato da Global Automation in collaborazione con l'Istituto Italiano di Tecnologia.
RELAX: un cobot che lavora con l'uomo
RELAX è una piattaforma robotica collaborativa mobile in grado di eseguire compiti ad elevato carico tramite il controllo del robot in sinergia con l'uomo. A differenza dei robot industriali tradizionali, il cobot RELAX opera in prossimità dell'operatore, condividendo lo spazio di lavoro in modo sicuro ed efficiente.
Sviluppato grazie alla sinergia tra GA e l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), il cobot RELAX rappresenta il risultato di anni di innovazione, ricerca applicata e sperimentazione sul campo.
Cosa rende unico RELAX
Densità di potenza unita alla precisione di controllo
L'elevato rapporto peso/potenza rende il cobot RELAX una soluzione perfetta per l'ambiente industriale, mentre la sua architettura, la precisione e la versatilità ne consentono l'impiego anche in applicazioni avanzate di manipolazione fine e nei più innovativi sviluppi della robotica umanoide ed antropomorfa.
Sicurezza Certificata
Interazione uomo-robot sicura e intuitiva, accompagnata da documentazione TÃœV. Sensori di coppia integrati per rilevare contatti accidentali e fermare il robot in tempo reale. Conforme alle norme ISO per la robotica collaborativa.
Flessibilità Operativa
Il sistema combina la versatilità di un cobot collaborativo con la mobilità di una piattaforma autonoma, adattandosi rapidamente a contesti e processi differenti. Grazie alla sua architettura modulare, può svolgere attività in ambito industriale come packaging, logistica, saldatura e pallettizzazione, ottimizzando tempi e risorse. La stessa piattaforma può inoltre essere riconfigurata con componenti e funzionalità dedicate per evolvere verso applicazioni avanzate di tipo umanoide, offrendo un investimento tecnologico scalabile e pronto a rispondere alle esigenze future dell'automazione.
Interfaccia Multimodale Unificata
RELAX integra un sistema di Human-Robot Collaboration (HRC) multimodale che consente all'operatore di comandare il cobot attraverso canali multipli, combinandone i benefici in modo intelligente.
Il framework multimodale sviluppato con IIT riduce il carico cognitivo sull'operatore, migliora la sicurezza e permette di adattarsi rapidamente ai diversi scenari operativi senza comandi complessi.
Interazione Fisica Diretta
Guida del robot per contatto diretto. L'operatore può insegnare traiettorie semplicemente muovendo il braccio a mano.
Sensing UWB (Ultra Wide-Band)
Rilevamento radio della posizione dell'operatore per navigazione autonoma e collaborazione in ambienti complessi.
Controllo Vocale e Gestuale
Comandi vocali e interfaccia gestuale per un controllo intuitivo senza necessità di periferiche fisiche.
GUI e Telepresenza
Interfaccia grafica per supervisione e programmazione. Funzionalità di telepresenza per controllo a distanza in ambienti pericolosi.
Validazione Scientifica Internazionale
Le tecnologie sviluppate nel progetto RELAX hanno ricevuto riconoscimento scientifico internazionale. Il paper sull'interfaccia multimodale è stato pubblicato sulla rivista Sensors (MDPI, 2023) e valida l'efficacia del framework HRI in scenari operativi reali.
"A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot"
Muratore L., Laurenzi A., De Luca A. et al. - IIT Genova
DOI: 10.3390/s23187735
Lo studio dimostra che un operatore può completare missioni complesse - trasporto di carichi pesanti, navigazione con ostacoli - usando il framework multimodale in modo produttivo ed efficace.
Vuoi integrare RELAX nella tua linea produttiva?
Contattaci per una valutazione personalizzata della tua applicazione.