Ricerca ed Innovazione
Global Automation investe in ricerca e sviluppo in collaborazione con i principali istituti scientifici italiani e con il supporto dei programmi nazionali MIMIT e PNRR.
Dal 2020 con l'Istituto Italiano di Tecnologia
Negli ultimi anni Global Automation SrL ha attivato una collaborazione per progetti di Ricerca e Sviluppo con l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Dal 2020 GA è coinvolta in un progetto di R&D, finanziato da un bando del MIMIT in tema di "Fabbrica Intelligente" e "Human co-working" per la realizzazione di un Robot Collaborativo da inserire nel settore delle industrie di processo.
Il Progetto ha realizzato due prototipi di COLLABORATIVE ROBOT (COBOT) che ad oggi presentano un TRL tra 4 e 5.
TRL 4: validazione in laboratorio - TRL 5: validazione in ambiente rilevante
Progetto RELAX - Bando MIMIT
Bando di finanziamento
MIMIT "Fabbrica intelligente, Agrifood e Scienze della vita" - tema Human co-working. Durata 3 anni, da luglio 2020.
Consorzio R.E.L.A.X.
Global Automation s.r.l. (capofila) + Istituto Italiano di Tecnologia. Ogni partner responsabile degli Obiettivi Realizzativi legati al proprio ambito.
Obiettivo
Sviluppo di una piattaforma robotica collaborativa (CoBot) ad elevato carico utile, con interfacce innovative di Human-Robot Interaction per le industrie di processo.
Risultati
2 prototipi di Cobot realizzati. Attuatore TBA sviluppato internamente - record di categoria per rapporto peso/coppia. Pubblicazione scientifica su Sensors (MDPI, 2023).
CTE Matera - Casa delle Tecnologie Emergenti
Partner dell'iniziativa
Comune di Matera (capofila), Politecnico di Bari, Università degli Studi della Basilicata, TIM, STMicroelectronics, Exprivia, altri attori pubblici e privati.
CTE COBO - Casa delle Tecnologie Emergenti di Bologna
Partner dell'iniziativa
Comune di Bologna (capofila), Consorzio BIREX (Centro di Competenza Industria 4.0), Università di Bologna, ART-ER, TIM, altre PMI e start-up innovative.
Timeline di Ricerca
Avvio Progetto RELAX
Assegnazione bando MIMIT. Avvio consorzio Global Automation + IIT. Inizio attività di ricerca industriale e sviluppo sperimentale.
Sviluppo Attuatore TBA
Progettazione, ingegnerizzazione e sviluppo prototipale dell'attuatore TBA. Realizzazione banco prova dedicato per endurance test.
Prototipi Cobot & Validazione
Realizzazione di due prototipi di Cobot RELAX. Superamento di oltre 1.000.000 cicli operativi in endurance test. TRL raggiunto: 4–5.
Documentazione TÃœV & Pubblicazione
Documentazione di conformità TÜV rilasciata in conformità alla Direttiva Macchine 2006/42/CE. Pubblicazione scientifica su Sensors (MDPI). Partecipazione CTE Matera - RELAX-SAFETY@WORK.
CTE COBO & Tech Transfer
Programma TECH TRANSFER - TEST BEFORE INVEST con CTE COBO Bologna. Trasferimento tecnologico verso il mercato.
Roadmap 2025 → 2027
TBA Ready to Market
TBA - Certificazione TÜV ✓ Completato Q1 2025
- › Technical documentation
- › Risk assessment
- › Manuale operativo
- › EMC test
TBA - Caratterizzazione In corso Q2 2025
- › Definizione applicazioni risolvibili
- › Performance test @ laboratorio esterno
- › Performance test @ GA
RELAX Cobot SAFE
Preparatory to build a safe and ready to be certified robot
Architettura di Sicurezza
- › Design architettura sicura per certificazione RELAX come cobot
- › Beckhoff safety devices & tools
- › FSoE Master
- › Interfaccia software XBot stack / Beckhoff
Funzionalità Cobot
- › Gravity compensation
- › Manual handling
- › Collision detection
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